LiDAR/カメラを用いた自己位置推定及び地図生成の課題について話せます

エキスパート

氏名:開示前


■背景
自動車メーカー、自動車部品メーカーの先行開発部門のチームリーダーとして、主に画像処理関連の要素技術開発を担当しています。

最近では、コンピュータ・ビジョン分野の研究をしており、LiDARやカメラを用いた開発をしています。

■話せること
・SLAM(自己位置推定及び地図生成)のベースとなる地図データをLiDARやカメラを使って、構築するときのコツ、課題

・LiDARとカメラの違い、それぞれのメリット・デメリットについて

・LiDARとカメラのコスト感

SLAMに以外にも、工場デジタルツインを構築する際にも必要な技術なため、非常にニーズの高い技術領域だと考えております。

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氏名:開示前

★おかげさまで、たくさんの方々からリピートのインタビュー依頼を頂戴しており、一定の評価をいただいております。

【概要】
自動車メーカーで8年間業務しています。主に、先行開発部門のチームリーダーとして、幅広い分野の要素技術開発に携わってきました。
以下で記載している開発対象において、実開発における生々しい困りごとや課題について技術的に深くお話することができます。

【開発対象】
・モデルベース開発(MBD/CAE)の統合シミュレーション開発環境構築
・各MBD・CAEツールの特徴、メリット/デメリット
・次世代エンジンの要素技術
・カーエアコン(冷凍サイクル/ヒートポンプサイクル)のシステム開発とコンポーネント開発(コンプレッサ、熱交換器、膨張弁)
・電気自動車(EV)のバッテリー熱(サーマル)マネジメントシステム開発及び空調システム(ヒートポンプサイクル)開発
・燃料電池自動車(FCV)のシステム開発及び統合制御開発
・画像処理AI(CG、CV、LiDAR、点群計測、カメラ、SLAM、異常検知、ロボットピッキング、外観検査、機械学習、ディープラーニング、デジタルツイン、メタバースなど)のコンピュータ・ビジョン領域の要素技術開発
・生成AIの自動車開発・製造への適用開発


職歴

職歴:開示前


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