ロボット用減速機の主要プレイヤー、技術動向、業界構造について話せます

■背景
少子高齢化による人手不足、技術継承難による技能工の不足等によりロボット需要は今後も継続的な成長が期待され、ロボット市場には様々なプレイヤーが存在して各社特徴のある製品をリリースしている。減速機はロボットの性能を決定づける一番重要なキーコンポネントであり、ロボットの可搬重量、アームサイズ、各関節位置ごとに減速機の種類は使い分けられている。減速機には色々なタイプ(波動減速機、サイクロイド減速機、遊星減速機）が存在し、それぞれ異なる特徴と性能を有している。各社によって減速機性能の各項目について定義が異なっており単純に他社製品比較する事は出来ない。ロボットメーカーが減速機を採用するプロセスは新規ロボットの場合と、ランニングチェンジで異なり、それぞれ重視される項目が異なっている。実績のある減速機サプライヤーと台頭する新興国の減速機サプライヤーの競争が激化しており、これまで盤石だった日本の減速機サプライヤーも対策を必要としている。減速機はロボット毎にカスタマイズ仕様となっており標準品は殆ど存在しない、それ故各仕様毎に納入図面、納入仕様書が必須となる。ロボットメーカーは各ロボットで使われる減速機を共通化してコストダウンを図っており、それ故一度採用された減速機を別の減速機に置き換える事は大変難しい。信頼性の高い減速機のサプライヤーは限られており、ロボット需要が急激に増大するとロボットマーケットではロボットメーカーによる減速機の奪い合いが発生し、小口の顧客には1年以上の納期が通知されることも珍しくない。減速機メーカーも全種類の減速機を同時に製作する事ができない為、各機種ごとにまとまった納品を行う形態をとっている。

■話せること
・ロボット用減速機の主なプレイヤー、技術動向、業界構造について
・ロボットメーカーが使っている減速機の主な商流、発注方法、発注ロット、在庫管理方法について
・ロボットメーカーと製造受託業者の間でどのように減速機の様なキーコンポネントをハンドリングしているか
・実績のある減速機サプライヤーと台頭する新興国の減速機サプライヤーについて
・ロボットで使われる一般的なユニットタイプの減速機の仕様について
・産業用ロボットと協働ロボットで求められる減速機性能の違いについて
・大型ロボットの高精度化要求の背景とそれに対応した減速機について
・ロボット以外で減速機が使われている他のアプリケーションについて
・減速機性能とロボット性能の相関関係について
・減速機が産業用ロボット、協働ロボット等で一番重要なキーコンポネントとされている理由について
・減速機のタイプ(波動減速機、サイクロイド減速機、遊星減速機）とそれぞれ異なる特徴と性能について
・減速機カタログ、仕様表の見方について(減速機の各性能値の見方）
・ロボットメーカーが減速機を採用する際のプロセスについて(新規ロボット、ランニングチェンジ）
・減速機のカスタマイズについて(どんな部分でカスタマイズが可能なのか、どんなカスタマイズが多いのか等）
・減速機に関するロボットメーカーの困りごと(品質面、技術面、コスト面）
・ロボット用減速機の選定方法、ロードサイクル、寿命の考え方等について
・ロボット用減速機における中空軸構造の必要性について
・減速機の潤滑方法の違い、及び長所、短所について
・トルクセンサが内蔵された減速機とそれを搭載したロボットの仕様について
・減速機に用意されている主なオプションについて
・減速機における主な故障モードについて(各種減速機）
・減速機の出荷形態と荷姿について