HB型ステッピングモータの選定方法について話せます

■背景
生産設備で使用されるモータには各種あるが装置設計の経験から用途に応じてVE活動から最適なモータを選定します。
・ステッピングモータ
高トルク特性: 低速域では高いトルクが得られる。
減衰トルク: 高速域になるとトルクが急激に低下するため、負荷が一定で速度が中低速の場合に最適。
保持力: 通電中は高い保持トルクを発揮するため、停止時の位置保持が求められる用途に向く。
・サーボモータ
フラットなトルク特性: 低速から高速まで安定したトルクを提供できる。
過負荷対応: 一時的な過負荷に耐えられる（過負荷率200%程度が一般的）。
位置・速度・トルク制御: 高精度な位置決めや速度制御が可能で、可変負荷に強い。
負荷変動に対応: 負荷が変動する用途、ダイナミックな動作が必要な場合に向く。
・インバータモータ
トルク低下: 低速域ではトルクが低下するため、一定速度での駆動が基本。
負荷特性: 主にファン、ポンプなど負荷特性が穏やかな用途に向く。
速度制御: 可変速制御が可能だが、サーボモータほど高精度ではない。

■話せること
HB型ステッピングモーターの市場構造とFA機器 等の生産設備におけるステッピングモーターの選定方法について装置メーカで装置設計した経験からお話しできます。