セーフティリレーユニットセーフティコントローラー使用時の課題について話せます

■背景
製造装置で使用されている安全回路の設計及び運用、保全の課題について経験がございます。
セーフティリレーユニット／セーフティコントローラーを使用した際の設計の課題点
　■ 設計：以下の設計の課題点
　・電気回路の設計
　・安全規格の遵守設計
　・機械設計
　■保全：セーフティリレーユニット／セーフティコントローラーの交換作業及び異常状態の把握に関する課題点

■話せること
高度な回路構成が必要な場合、Safety PLCと一般PLC間のインターフェース設計の構築が必要である。
KEYENCE、OMRON、MELSECなどとSaftyPLC通信互換性が制約になる場合がある。
さらにSafety PLCが必要とする専用センサーやアクチュエーターとの物理的な適合性の確認が必要である。
またSaftyリレーについてはサイズが比較的大きいため設置環境条件が設計制約になる場合がある。
リスクアセスメントでのPLやSILの計算がとても複雑でセーフティアセッサの資格者による査定が不可欠である。
また一般PLCとSaftyの連携の課題やコストの課題もあり設計に時間がかかる。
保全についてもトラブル時に対応できるエンジニアが限られるのでなかなかSaftyPLCを活用するのには
ハードルが高いため導入にはソフトの見える化が必須である。