センサーを駆使した居心地が良い大型・小型船の自動運転について話せます

■背景
大学４年生、大学院時代に波や流れに感心があり流体力学研究室で卒業論文や
修士論文を大学に提出した。

2024年現在も港から出航する船や海原を進む船を見ると楽しい。
昨今、自動車の自動運転、ロボットの自律運動、遠隔操作、深層学習
の技術進展が目まぐるしい。

海原を行き来する大型・小型船においても近い将来自動運転（自律運転）
が実現する可能性も高い。

大手船舶メーカH社のエンジニアと”居心地が良い大型・小型船の自動運転”
の実現に向けて意見交換を行った。H社の今後の実用化開発が楽しみである。

■話せること
H社との意見交換では下記のキーワードを意識し議論した。このキーワード
については意見交換が可能です。

（１）波の計測システム
（２）波の観測
（３）船の応力
（４）ジャイロ
（５）IMU（慣性計測装置）
（６）レーダー式波高計
（７）ドップラー式は波高計
（８）気象計
（９）ブイのスマート化
（10）ミリ波レーダー
（11）レーダー波浪観測装置
（12）マイクロ式波高計
（13）LiDAR（ライダー）
（14）ドローンを用いた波の状態測定
（15）海洋ドローン
（16）水中ドローン
（17）波数、周波数スペクトル
（18）振動・騒音の発信源の特定
（19）船舶の乗り心地評価
(20) 船舶設計とシミュレーション
（21）船舶の模型実験
（22）船舶の模型実験と相似則
（23）デジタルツイン設計
（24）波観測と多画面表示
（25）自働走行と自動着桟
（26）音響多重通信測位装置（SSBL）
（27）超音波流速計（ADCP）
（28）GNSS
（29）RTK‐GNSS
（30）DFFAS　
（31）MEGUMI　2040