歯車を使用した同軸減速機の機構開発，大減速比減速機の設計について話せます

■背景
波動歯車減速機の開発設計
・他社特許調査，
・他社ベンチマークでN増し比較性能調査
・SHF型，CSF型の設計評価
・CAEを使った歯型解析、材料調査
・評価機、耐久検査機の荒構想、仕様作成、導入
・ウォーム減速機の改良
・新型減速機の構想設計
・人工筋肉のテストやアシストスーツの改良
開発設計のマネージメント
・開発計画，開発予算立案，進捗確認、計画修正
・設計要領書の作成
・強度計算手法の作成
人員計画作成，年間予算作成
などを実施していました

■話せること
歯車減速機の開発設計において
・NV低減
・同軸タイプ減速機の効率、コスト比較
・他社製品ベンチマーク
・減速機メーカ調査
・減速機を使用した応用製品の目途付け
・材料分析
・SQCを使用した量産品質管理
・歯車測定器メーカ調査及びサンプル依頼
・３Dプリンタを使用した減速機のサンプル作成