オートチューニング・予測制御等のAI制御や一般的な制御理論について話せます

■背景
学生時代から現職にいたるまで、ロボット・家電・自動車といった様々な対象の制御開発に従事しておりました。一般的な制御方法であるPID制御だけでなく、数理最適化や機械学習等の知見も取り入れた高度な制御理論の構築やそれの応用といったことにも取り組んできました。例えば、一組のデータセットから制御器のパラメータを自動チューニングするデータ駆動制御と呼ばれる方法を改良し、それを実システムに適用するといったことに取り組みました。数理最適化以外にも、機械学習を利用したオートチューニング法の研究にも取り組みました。また、昨今の様々な対象に応用されている「モデル予測制御」と呼ばれる高度な最適化を利用した制御理論を応用し、自動運転等の社会実装といったことにも従事してきました。製品開発だけでなく、これらの制御開発成果を論文や講演等で発表するといったことも実施いたしました。

■話せること
これまで取り組んできた応用事例に関して、公知情報の範囲内で情報提供・ご相談いただくことができます。国内の制御理論の動向・最新トレンドなどに関してもお話できます。また、制御開発する上でのツールの話題(MATLABやPython等)に関してもお話できます。もちろん最新の理論だけでなく、古典制御や現代制御といった従来の制御方法に関する話題も提供することができます。

■その他
本分野に関して、計測自動制御学会・電気学会等の学術雑誌にて何点か論文発表しております。また、国際会議などでの発表やユーザーカンファレンスでの講演実績もございます。