自律移動ロボットの生産性向上を目指す産業界への適用と革新について話せます

■背景
私は所属時に原子力発電所向け小規模ロボット開発を行った経験があります。
空調設備、コージェネレーション設備、バイナリ―発電設備、燃料電池、
カーボンニュートラル設備のIoT化を多数行いました。ゴミリサイクル工場
一式を建設しIoT化を行ったことがあります。

また経済産業省外郭団体NEDOに所属し東大や京大の大学院教授らと
エネルギーと未来型ロボットについて調査研究を行ったことがあります。

日本の誰もが知る産業用ロボット製造メーカより「自律移動ロボット」
の現状の技術課題、課題の克服方法、先行する企業、市場規模について
の問い合わせがありコンサルタントを行いました。

指名を受けたコンサルタント業務です。

■話せること

コンサルタントを行う際の実績と説明時の時代背景を下記に示します。

（1）AGVは無人搬送車/AMRは次世代AGV/AMRは自律搬送ロボット

（2）電気自動車業界で注目を浴びているインホイールモータ
（3）インホイールモータは機電一体構造
（4）インホイールモータを使用することで各軸毎のトラクションコントロールが可能
（5）場回転や平行移動といった自由度の高い動きが再現できるようになります。
（6）インホイールモータは自律移動型産業用ロボットのAGVに適する
（7）走行路面が悪状況下（水、油、凹凸など）で真価を発揮すると考えている
（8）インホイールモータの世界市場は急拡大。2019年4.1億ドルから2027年48.7億ドル（WEB情報による）
（9）自律移動型産業用ロボット
（10）路面が悪く、あるいは、高信頼性（高IP）が求められる市場
（11）インホイールモータが導入された自律移動型産業用ロボットの適用先（用途）
（12）走行中のワイヤレス給電
（13）トヨタが2019で発表した「e-RACER」
（14）世界の自律移動ロボット市場は2019年に293億ドルの収益を生み出し、2030年には2,206億ドルに達すると予測
（15）AMR市場はソフトウェア、サービス、およびロボットシステムのカテゴリに分類される。

（16）AMR市場はヘルスケア、航空宇宙および防衛、製造、鉱業および鉱物、住
宅、ロジスティクス、ホスピタリティ、小売、農業などに分類され、その他のカテゴリには自動車、
メディアおよびエンターテインメント、銀行、金融サービス、保険（BFSI）、政府、公益事業、
ITと通信、教育、石油とガス、建設業界。
（17）市場調査レポート「農業用ロボットの世界市場予測 2025年：UAV・搾乳ロボット・無人トラクター
　・自動収穫システム」（MarketsandMarkets）によると、農業用ロボットの市場は2020年の74億ドルから2025年
　　には206億ドルに達し、CAGR（年間複合成長率）は22.8％で成長すると予測（WEB情報）
（18）ASPINA社が「AMR×インホイールモータ」を実現
（19）ASPINAは、精密モータやギアの設計を長年にわたって行っている。
　　高効率ブラシレスDCモータと高精度・高減速比の遊星歯車を収容する構造を編み出た。
（20）カメラを用いて自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「Visual SLAM技術」
（21）SLAMとは、「Simultaneous Localization and Mapping」の頭文字をとってSLAM(スラム)と呼びます
（22）地図を作りながら、知っている場所にたどり着くことで位置を特定する
（23）SLAMとは「自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術」の総称
（24）自動運転やAGVなどでSLAMを実現するには、機械が自車両の周囲状況を把握する必要があります。
（25）LiDAR（レーザースキャナ）、カメラ、ToFセンサーなどのセンサーを使って、外界の状況をセンシングする必要があります。　
（26）ソニーは産業機械向けの裏面照射型Time of Flight方式（以下、ToF方式）3次元画像センサーを新たに商品化しました。
（27）TOF（Time of Flight)センサとは、光の飛行時間を計測し対象物までの距離計測を行うセンサです。
（28）撮影画像を３D化することが可能な上、1秒間に20回（20fps)の測定を行うことで、物体の動きを三次元
　　でトラッキングすることが可能なセンサです。
（29）フィールドネットワーク/IEC61158とはフィールドバスに関する規格
（30）内閣府が　Society 5.0　で　日本社会でのロボットや自動走行を推進
（31）ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会
（32）農業競争力強化プログラム
（33）農研機構革新工学センター