モータの制御方法および、特性改善

謝礼金額の目安(1時間あたり) 20,000

経験内容

  • 電子部品(モーター)
  • 研究開発

具体的な経験の内容

BLモータの制御用プログラムの作成支援と、特性改善
ステッピングモータの脱調制御
サーボモータの制御プログラムの改善
BLモータの正弦波駆動プログラム改善(トルク低下の回避)
モータ製造ラインの立ち上げ指導(千葉モータ技術)

実績や成果

プログラム制御により、BLモータの制御回路の小型化
ステッピングモータのサーボモータ化
BLモータの低騒音化(正弦波駆動)
特許、実用新案 4件
製造ライン構築(中国2社)

そのときの課題、その課題をどう乗り越えたか

制御プログラムはリアルタイム制御の技術とモータの知識が必要です。
特性改善は、フィードバック制御の手法を使いますが、モータ制御固有の振動は、共振の原因を見つけて対処する。
ステッピングモータをサーボモータと同じように制御して脱調を避ける
中国の製造ラインは、技術的に未熟なところがある。技術、人的組織両面を改善する必要がある。

業界構造(トレンド/主要プレイヤー/バリューチェーン等)の知見の有無

モータの使い方、モータの制御方法について長い期間携わってきました。
中国の製造ラインについても、多少の知識を持っています。
但し、製造ラインに関しては、私と私の知人と二人で対応しています。

関連する論文やブログ等があればURL

モータおよび、技術に必要な電子書籍を出版しています。(日本語6冊、英語4冊)
 小型モータの使い方
 Scilabとモータ制御シミュレーション
 微分積分の計算方法
 モータ制御方法
 クラーク変換とパーク変換
 五感と数式による力学入門
 An introduction to Mechanics
The Clark and Park Transformations
Calculus Understanding calculation method
Motor control simulations with a simulation app.

お役にたてそうと思うご相談分野

 小型モータの制御プログラム開発および、特性改善
 小型モータの使い方
 モータ製造ラインの構築、改善、品質向上(場合によっては、二人で対応)

地域

千葉県柏市、野田市

役割

課長、代表取締役

規模

1500名

期間
2015年 〜 2018年頃

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