モータの制御方法および、特性改善

■ 具体的な経験の内容
BLモータの制御用プログラムの作成支援と、特性改善
ステッピングモータの脱調制御
サーボモータの制御プログラムの改善
BLモータの正弦波駆動プログラム改善（トルク低下の回避）
モータ製造ラインの立ち上げ指導（千葉モータ技術）
■ 実績や成果
プログラム制御により、BLモータの制御回路の小型化
ステッピングモータのサーボモータ化
BLモータの低騒音化（正弦波駆動）
特許、実用新案　４件
製造ライン構築（中国２社）
■ そのときの課題、その課題をどう乗り越えたか
制御プログラムはリアルタイム制御の技術とモータの知識が必要です。
特性改善は、フィードバック制御の手法を使いますが、モータ制御固有の振動は、共振の原因を見つけて対処する。
ステッピングモータをサーボモータと同じように制御して脱調を避ける
中国の製造ラインは、技術的に未熟なところがある。技術、人的組織両面を改善する必要がある。
■ 業界構造（トレンド/主要プレイヤー/バリューチェーン等）の知見の有無
モータの使い方、モータの制御方法について長い期間携わってきました。
中国の製造ラインについても、多少の知識を持っています。
但し、製造ラインに関しては、私と私の知人と二人で対応しています。

■ 関連する論文やブログ等があればURL
モータおよび、技術に必要な電子書籍を出版しています。（日本語６冊、英語４冊）
　小型モータの使い方
　Scilabとモータ制御シミュレーション
　微分積分の計算方法
　モータ制御方法
　クラーク変換とパーク変換
　五感と数式による力学入門
　An introduction to Mechanics
The Clark and Park Transformations
Calculus Understanding calculation method
Motor control simulations with a simulation app.
■ お役にたてそうと思うご相談分野
　小型モータの制御プログラム開発および、特性改善
　小型モータの使い方
　モータ製造ラインの構築、改善、品質向上（場合によっては、二人で対応）

■その他
地域: 千葉県柏市、野田市
役割: 課長、代表取締役
規模: 1500名