ロボットハンドについて話せます
■背景
ロボットハンドについて、具体的にはピッキングの方法を意識した内容について説明します。
ロボットハンドは製造や物流の現場で人間の手の代わりとなるロボット部品です。エンドエフェクタまたはグリッパーとも呼ばれています。
ロボットハンドは産業用ロボットの一種で、ロボットアームの先端に取り付けられ、人間の手のような動きをします。ロボットハンドはつかむ、回すなどのハンドリング操作を得意とし、プログラムで制御されています。
■話せること
ロボットハンドはそのピッキング方法として、さまざまな種類がありますが、主なものは以下の4つとなります。
①把持型ロボットハンド（グリッパー）:
複数の指を持ち、人間の手のような形状をしたものです。
2～4本の指を持つ把持型ロボットハンドは、多指ハンドとも呼ばれます。
多指タイプは強力な握力があり、つかんだワークを安定して正確に掴むことができます。
電動型と空気圧型の2種類に分かれます。
②吸着型ロボットハンド:
ロボットハンドの先端部分にワークを吸着させるタイプです。
吸着する仕組みによって真空型と磁力型に分類されます。
物体形状や環境への適応性に優れ、物体認識精度が低くても物体ハンドリングが行えます。
③ラバーアクチュエーター型ロボットハンド（ソフトロボットハンド）:
指の部分にゴムの人工筋肉を入れたもので、人の手のような器用さと柔軟性を持っています。多様なワークを汎用的に掴むことに向いており、食品や医薬品など繊細なワークにも適しています。
④特化型ロボットハンド:
作業内容や目的に応じて、工具やカメラをそのまま装着した特化型のロボットハンドもあります。ロボットハンドの設計や選定は、作業内容やワークに合わせて慎重に行う必要があります。 ソフトロボットハンドの利用も期待されており、高度な把持と汎用性の両立が可能です。
このような内容について説明いたします。
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金属・樹脂部品締結技術について話せます
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展示会における出展社と来場者のマッチングの方策について話せます
¥50,000~■背景 展示会における出展社のあるべき姿を、解説するとともに、 議題である「展示会における出展社と来場者のマッチングの方策」について、 当生産技術コンサルタントの各種展示会への参加経験を踏まえ説明します。 一般論の説明、及び、個別のご相談に対し、御相談会社様の製品・技術の内容に対応した解説を行います。 ■話せること 展示会においては、マッチングに至るまでの状況も含め、下記のような課題が挙げられます。 ①来場者が素通りする。 ②説明を受けても興味を引かない。 ③来場者のニーズに合っているという認識が薄い。 ④マッチングに至るためのつぎのステップに行かない。 上記の各課題に対する方策として 「①来場者が素通りする。」という課題に対し、・・・ ①来場者が立ち止まり、確認したくなるための方策（キーワードの設定） → 製品・技術の展示として何を売り込みたいのか、その売り込みのキーワードは何なのか明確にすること。 「②説明を受けても興味を引かない。」という課題に対し、・・・ ②キーワードの的確な説明ができること。 → キーワードがあっても、説明の的確性が薄いことが多い。 → 事前にしっかりと説明の手順、論理性のある内容となるよう訓練をしておくこと。 「③来場者のニーズに合っているという認識が薄い。」という課題に対し、・・・ ③来場者の求めているものの答えになっていることの証明 → 必ず、来場者のニーズを確認し、そのニーズとの照合性を説明する。 （すべてのニーズに照合させる必要はなく、合わない部分もしっかりと言及する。） → 説明者の技量に依存される部分ではあるが、しっかりと事前に想定質問に回答できる訓練をしておく。 「④マッチングに至るためのつぎのステップに行かない。」という課題に対し、・・・ ④名刺交換、カタログをもらいたいという状況へ持っていく。 → ③での説明が、頂点に近づいたとき、名刺交換、カタログ提供につなげていくこと。 → 後でゆっくりカタログ確認ができる様、内容のあるカタログの準備が必要。 上記のような各課題に対する方策について説明いたします。
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¥50,000~■背景 製造業の経営者にとって 現在、最も必要な素養であると言われているモノづくりに関する知識、経験、及び、将来のあるべき姿の方向性の見極め方等に関し、当生産技術コンサルタントは、的確に支援し、指針がだせる立場であるという状況であり、今回、「事業承継」（製造技術）について、簡単に、解説いたします。 ■話せること もともと、事業承継(Business Succession)には、「親族内承継」、「親族外承継（社内事業承継）」、「M&Aによる承継」などがあり、経営権や会社の資産を後継者に引き継ぐことを意味しますが、いずれにしても、下記の手順（ステップ）での対応が必要になると言われています。 ここで、事業承継における生産技術コンサルタントの役割についても併記し、列挙すると・・・ 【事業承継の7つのステップ】 【生産技術コンサルタントの役割】 ①方針を決定する。 → ①技術分野の方針作成支援 ②後継者を確保する → ②後継者確保支援（技術素養の確認） ③右腕を見出す → ③右腕確保支援（技術素養の確認） ④経営に参画する → ④技術分野での経営参画支援 ⑤方向性を再定義する → ⑤技術の方向性の再定義支援 ⑥承継計画を文書化する → ⑥承継計画の技術関連部分の文書化支援 ⑦従業員を教育する → ⑦従業員の技術教育支援 このように、事業承継のいずれのステップにおいても、製造業におけるものづくりに関わる技術的側面において有効な支援が可能であり、これらについても生産技術コンサルティングの対象としていきたいと考えます。 このような内容について説明いたします。