医療用ロボットの機構と制御について話せます

■背景
2017年頃，開発における工期短縮や手戻り防止を目的としたモデルベース開発技術のコンサルタントを請負いました．依頼主は某電機メーカーの医療機部門でした．1年間で，モデルベース開発についての教育から始め，対象製品の機構や制御ユニットの数学モデルを作り，社員さんと共同で，駆動応答実験の計画，実施，データ解析，モデルの評価を行い，製品の改良案を提示しました．

■話せること
顧客や製品の具体名は明かせませんが，それ以外であれば何でも話せます．

■その他
予め，ご希望のご相談内容をより具体的にお示し頂けると，こちらも事前に準備できます．