LiDAR/カメラを用いた自己位置推定及び地図生成の課題について話せます
¥50,000~■背景 自動車メーカー、自動車部品メーカーの先行開発部門のチームリーダーとして、主に画像処理関連の要素技術開発を担当しています。 最近では、コンピュータ・ビジョン分野の研究をしており、LiDARやカメラを用いた開発をしています。 ■話せること ・SLAM(自己位置推定及び地図生成)のベースとなる地図データをLiDARやカメラを使って、構築するときのコツ、課題 ・LiDARとカメラの違い、それぞれのメリット・デメリットについて ・LiDARとカメラのコスト感 SLAMに以外にも、工場デジタルツインを構築する際にも必要な技術なため、非常にニーズの高い技術領域だと考えております。